Schéma zapojení je v tomto případě velice jednoduché.
| Měření délky a rozteče servopulsů pro modeláře - elektroniky. |
Pokud se občas zabýváte stavbou modelářských udělátek, jako jsou RC spínače, regulátory otáček, kodéry pro vysílače apod. a nejste právě vybaveni slušnou měřící aparaturou, pak by Vám tento přípravek mohl přijít vhod.
Jde o to, změřit délku výstupních pulsů z přijímače, které vyrábí kodér vysílače. Pulsy pro JR|Graupner a Hitec jsou dlouhé 1 až 2ms, opakují se po 20ms a jsou kladné polarity, tedy ve vysoké úrovni po dobu pulsu. Tímto přípravkem zjistíte s přesností 50us délku pulsu a s přesností 0,5ms jejich rozteč. Přípravek pouze zapojíte do konektoru přijímače na místo serva a sloupeček 13 LED indikuje, jak se to s těmi pulsy má. Na místě kde je zakreslen jumper, používám tlačítko, které při stisknutí změní měření délky pulsů na měření rozteče. Přesnost je dostatečná i pro nastavení kodéru vysílače. Dále Vám pomůže odhalit chyby, kdy RC spínač nespíná, protože délka pulsů není 1 až 2ms, ale jen 1,2 až 1,8ms jako u mé velmi levné RC soupravy (je homologovaná a má horší parametry než kdejaký bastl, ale to sem nepatří). Další věcí, kterou je tento přípravek schopen odhalit, je linearita, či souměrnost pohybu serva v závislosti na výchylce ovladače (opět jsem byl značně rozčarován z toho co jsem viděl, doleva více než doprava).
Když už nic jiného, vypoví tento přípravek ledacos o kvalitě kodéru vysílače a nahradí podstatně dražší měřící aparaturu, k danému účelu s dostatečnou přesností.
Zařízení po zapnutí za malou chvíli (závislé na kondenzátoru 10uF), problikne postupně všechny LED čímž ukáže že pracují (jakýsi malý test funkčnosti). Pak již měří pulsy a rozsvěcuje příslušné LED dle následující tabulky.
| Tabulka hodnot pro rozsvícené LED. | ||
| LED | Délka pulsu - Jumper OFF | Rozteč pulsů - Jumper ON |
| GREEN | < 0.950ms | < 14.5ms |
| RED | 1.000ms +/- 0.050ms | 15ms +/- 0.5ms |
| RED | 1.100ms +/- 0.050ms | 16ms +/- 0.5ms |
| RED | 1.200ms +/- 0.050ms | 17ms +/- 0.5ms |
| RED | 1.300ms +/- 0.050ms | 18ms +/- 0.5ms |
| RED | 1.400ms +/- 0.050ms | 19ms +/- 0.5ms |
| GREEN | 1.500ms +/- 0.050ms | 20ms +/- 0.5ms |
| RED | 1.600ms +/- 0.050ms | 21ms +/- 0.5ms |
| RED | 1.700ms +/- 0.050ms | 22ms +/- 0.5ms |
| RED | 1.800ms +/- 0.050ms | |
| RED | 1.900ms +/- 0.050ms | 24ms +/- 0.5ms |
| RED | 2.000ms +/- 0.050ms | 25ms +/- 0.5ms |
| GREEN | 2.050ms | 25.5ms |
Zařízení není třeba nijak nastavovat - taktuje jej krystal, takže je i přesné a při pečlivé práci pracuje ihned napoprvé. Myslím, že je schopen jej postavit i začátečník, pak doporučuji pod AT89C2051 patici DIL20.
Schéma zapojení je v tomto případě velice jednoduché.
Zde uvádím plošný spoj. Rozteč pinů procesoru je 2.54mm stejně jako rastr ve kterém je destička vyvedena. Celá destička je pak velká 35.5mm x 56mm.
| Seznam součástek | ||
| Ks | Typ | Poznámka |
| 1x | AT89C2051 | Samozřejmě naprogramovaný. |
| 1x | Krystal 12Mhz | Na základním kmitočtu (fundamental). |
| 2x | Kondenzátor 27p až 33p | Stačí běžná keramika. |
| 1x | Kondenzátor 10u/25V elektrolytický | Není krytický, 4u7 zkrátí dobu restartu, nic se neděje. |
| 1x | Kondenzátor 100n | Jakákoli keramika, hodnota není kritická, pouze blokuje napájení. |
| 1x | Tlačítko | Nebo konektor s jumperem nebo nic, nechcete-li rožteč pulsů. |
| 13x | LED 2mA | Použijete-li obdélníkové, vejdou se Vám přímo do desky, výhodné z hlediska přehlednosti je mít 10 červených a 3 zelené (krajní a prostřední, nebo jinak barevné), zlepšuje to přehlednost. Pokud použijete 10mA LED (klasické), je nutno rezistor 1k5 na desce nad LED zmenšit na 330R. |
| 2x | Rezistor 1k5 | Jakékoli, které se vejdou do desky. |
| 1x | Servo konektor JR|Graupner s kablíkem | Koupíte-li počítačový konektor KONPC-SPK-3 (stojí pod 2Kč) a srazíte mu hrany pilníkem z neděravé strany, vyděláte za 2 minuty práce nejméně 30 Kč. |
Zde si můžete stáhnout program pro AT89C2051, buď jako hotový HEX soubor, nebo zdrojový kód ASM.
Naprogramovaný chip nezasílám (snad jen vyjímečně).
Autorův e-mail: jiri@bezstarosti.cz
